Санкт-Петербург, Лесной проспект, 75
Метро: ВыборгскаяМы - Группа компаний «Беспилотные системы» являемся разработчиком и производителем беспилотных авиационных комплексов с 2010 года. Наше оборудование поставляется как на российский рынок, так и на экспорт.
Работы с использованием наших БЛА выполняются ежедневно во всех климатических зонах России на объектах:
* транспортной инфраструктуры;
* добычи полезных ископаемых;
* нефтегазового комплекса;
* лесного и сельского хозяйства;
* и других объектах – всего около 130 сфер применения.
На сегодняшний день ГК «Беспилотные системы» занимает лидирующие позиции по предоставлению услуг на всей территории России.
От вас:
тестирование встроенного ПО для систем технического зрения на вычислителях NVIDIA Jetson (TX2/NX/Orin) и Rockchip RK3588
проверка корректности работы алгоритмов компьютерного зрения (детекция, трекинг, сегментация) на реальных видеопотоках с камер
тестирование производительности: измерение FPS, времени инференса моделей, потребления памяти и CPU/NPU
проверка работы пайплайнов захвата и обработки видео (GStreamer, V4L2, OpenCV) на различных носителях (дрон, наземная станция)
функциональное, регрессионное и нагрузочное тестирование бортового ПО
написание и поддержка автоматизированных тестов (Python, pytest) для регрессионной проверки алгоритмов CV
верификация протоколов обмена данными между системой технического зрения и автопилотом (UART, CAN, Ethernet, MAVLink)
Для нас важно:
высшее техническое образование (компьютерная техника, робототехника, информатика или смежные области)
опыт тестирования встроенных систем или ПО, работающего на ARM-платформах под Linux
базовое понимание алгоритмов компьютерного зрения и нейронных сетей (что такое детекция, трекинг, сегментация, confidence score, IoU)
уверенное владение Python для написания тестов и анализа данных
опыт работы с Linux (командная строка, написание bash-скриптов, удаленный доступ по SSH)
понимание принципов работы видеопотоков (знание форматов видео, кодеков, работы с камерами)
опыт работы с системой контроля версий Git
Будет плюсом:
опыт работы с NVIDIA Jetson или Rockchip RK3588 (даже на уровне запуска готовых демо)
знакомство с фреймворками тестирования: pytest, unittest, Selenium (если есть GUI)
знание протоколов MAVLink, UAVCAN для взаимодействия с автопилотами
опыт тестирования систем с использованием симуляторов (Gazebo, AirSim, Webots)
понимание метрик качества CV-алгоритмов: Precision, Recall, mAP, F1-score
опыт работы с инструментами профилирования (perf, nvprof, tegrastats для Jetson)
опыт работы с автопилотами типа Pixhawk, ArduPilot, PX4
знание основ C++ (для чтения логов и понимания кода).
От нас:
работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере производства беспилотных летательных аппаратов
работа с актуальным бортовым железом (NVIDIA Jetson Orin, Rockchip 3588) и реальными задачами технического зрения
Санкт-Петербург
от 120000 RUR
Системы практической безопасности
Санкт-Петербург
до 190000 RUR
НПК Морсвязьавтоматика
Санкт-Петербург
до 110000 RUR
Русские базовые информационные технологии, Научно-производственное объединение
Санкт-Петербург
до 150000 RUR