Разработчик систем технического зрения

Мы - Группа компаний «Беспилотные системы» являемся разработчиком и производителем беспилотных авиационных комплексов с 2010 года. Наше оборудование поставляется как на российский рынок, так и на экспорт.

Работы с использованием наших БЛА выполняются ежедневно во всех климатических зонах России на объектах:

* транспортной инфраструктуры;

* добычи полезных ископаемых;

* нефтегазового комплекса;

* лесного и сельского хозяйства;

* и других объектах – всего около 130 сфер применения.

На сегодняшний день ГК «Беспилотные системы» занимает лидирующие позиции по предоставлению услуг на всей территории России.

От вас:

• разработка и сопровождение встроенного ПО для систем технического зрения на вычислителях NVIDIA Jetson (TX2/NX/Orin) и Rockchip RK3588

• оптимизация нейросетевых моделей для работы в реальном времени на ограниченном железе: квантизация, конвертация в TensorRT (Jetson) и RKNN (Rockchip)

• написание высокопроизводительного кода на Python для обработки видеопотоков с камер (CSI, USB, GigE)

• работа с пайплайнами захвата и предобработки видео (GStreamer, V4L2, OpenCV)

• интеграция алгоритмов компьютерного зрения (детекция, трекинг, сегментация) в бортовую логику БАС

• взаимодействие с разработчиками автопилота и наземной станции для унификации протоколов обмена данными по телеметрии.

Для нас важно:

• высшее техническое образование (компьютерная техника, робототехника, прикладная математика, информатика или смежные области)
• уверенное владение языком Python для embedded-систем под Linux
• обязательный опыт работы с NVIDIA Jetson (TensorRT) или Rockchip RK3588 (RKNN Toolkit, NPU)
• опыт работы с библиотеками компьютерного зрения (OpenCV, NumPy)
• знание фреймворков глубокого обучения: PyTorch, TensorFlow или ONNX
• понимание принципов многопоточного программирования и оптимизации производительности
• опыт работы с системой контроля версий Git.

Будет плюсом:

• опыт кросс-компиляции и настройки окружения под Linux (Yocto, Buildroot, Docker)

• знание C++ (для интеграции готовых модулей или написания оберток)

• понимание принципов работы нейронных сетей (CNN) и классических алгоритмов CV

• опыт работы с GStreamer и настройкой видеозахвата с MIPI-CSI камер

• знание протоколов передачи данных (UART, CAN, Ethernet) для интеграции с автопилотом

• опыт написания кода под NVIDIA Jetson с использованием библиотеки JetPack

• опыт работы с автопилотами, например:

• Pixhawk (серия контроллеров: Pixhawk 1–6, Pixhawk Cube)

• ArduPilot (платформа для мультироторов, самолетов, лодок, роботов)

• Betaflight / INAV (гоночные дроны и навигация)

• PX4 (профессиональная платформа автопилотирования).

От нас:

• оформление в соответствии с ТК РФ
• полный рабочий день, работа в офисе г. Санкт-Петербург, Лесной проспект, 75
• белая заработная плата, ДМС
• работа с актуальным бортовым железом (NVIDIA Jetson Orin, Rockchip 3588) и реальными задачами технического зрения
• работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере производства беспилотных летательных аппаратов.