Программист-разработчик алгоритмов навигации для робота-доставщика

МИЛТИ - это вкусные готовые блюда из свежих продуктов от известных шеф-поваров. У нас собственное производство, Интернет-магазин и розничная сеть.

Приглашаем на работу Разработчика алгоритмов навигации и ориентации в пространстве (SLAM / Motion Planning)

Мы предлагаем:

• Работу над инновационным продуктом с реальным внедрением.

• Команду экспертов и современный технологический стек.

• Возможность влиять на продукт и видеть результат своей работы.

Обязанности:

• Разработка и реализация алгоритмов локализации, построения карты местности и планирования пути (SLAM);
• Реализация алгоритмов определения положения робота в окружающей среде;
• Интеграция навигационных решений с другими системами робота;
• Тестирование и отладка алгоритмов в реальных условиях и симуляторах;
• Оптимизация производительности и точности работы навигационных систем.

Требования:

• Высшее образование в области информатики, прикладной математики, робототехники или смежных направлений;
• Навыки работы с ROS (Robot Operating System) — обязательно;
• Знание основ компьютерного зрения, обработки сигналов и методов машинного обучения;
• Опыт работы с алгоритмами SLAM, локализации (например, Kalman Filter, Particle Filter), планирования маршрутов (A*, RRT, Dijkstra и др.);
• Знание C++, Python;
• Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Stage, CoppeliaSim и т.п.) приветствуется;
• Умение работать в команде, готовность к экспериментам и тестированию в полевых условиях.

Будет плюсом:

• Опыт работы с LIDAR, IMU, камерами, GPS;
• Публикации/проекты в области мобильной робототехники;
• Знание теории управления и физических моделей движения.

Условия:

• Место работы: м. Новые Черемушки (БЦ Cherry Tower), с редкими выездами на производство (м. Озерная).
• Формат: офис.
• График: 5/2, с 9:00 до 18:00.
• ЗП: обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы).
• Оформление: по ТК РФ, белая зарплата, выплаты 2 раза в месяц.

Если вы готовы создавать «мозги» для роботов-доставщиков – отправляйте резюме!