Программист по управлению роботом-доставщиком

МИЛТИ - это вкусные готовые блюда из свежих продуктов от известных шеф-поваров. У нас собственное производство, Интернет-магазин и розничная сеть.

Приглашаем на работу Программиста по управлению роботом (низкоуровневое управление, драйверы, взаимодействие с железом)

Мы предлагаем:

• Возможность работать с «железом» и видеть, как твой код приводит робота в движение.

• Команду практиков, готовых к быстрому тестированию итераций.

• Проект с четкими KPI: робот должен ездить быстро, точно и без сбоев.

Обязанности:

• Разработка программного обеспечения для управления двигателями, сервоприводами, сенсорами;
• Чтение данных с датчиков (ультразвуковые, ИК, IMU, энкодеры и др.), их обработка и передача в другие части системы;
• Написание и оптимизация драйверов и библиотек для взаимодействия с периферийным оборудованием;
• Реализация систем управления движением робота (PID-регуляторы, обратная связь);
• Взаимодействие с высоким уровнем (навигацией) для выполнения команд движения;
• Тестирование и отладка аппаратно-программных решений.

Требования:

• Высшее образование в области электроники, автоматизации, робототехники, программной инженерии;
• Знание C/C++, умение работать с микроконтроллерами (STM32, Arduino, ESP32 и др.);
• Опыт работы с шинами передачи данных (I2C, SPI, UART, CAN);
• Знание принципов работы датчиков и двигателей, понимание базовых электронных схем;
• Опыт написания драйверов устройств и работы с реальным временем (RTOS или bare-metal);
• Навыки работы с ROS (или альтернативными фреймворками) — желательны;
• Умение читать техническую документацию на английском языке.

Будет плюсом:

• Опыт работы с FPGA или PLD;
• Знание систем управления с обратной связью (теория управления);
• Наличие портфолио с проектами (роботы, самодельная электроника и т.п.).

Условия:

• Место работы: м. Новые Черемушки (БЦ Cherry Tower), с редкими выездами на производство (м. Озерная).
• Формат: офис.
• График: 5/2, с 9:00 до 18:00.
• ЗП: обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы).
• Оформление: по ТК РФ, белая зарплата, выплаты 2 раза в месяц.

Если вы готовы создавать «мозги» для роботов-доставщиков – отправляйте резюме!