QA / Test-инженер (робототехника, ROS2)

Мы ищем QA-инженера, который выстроит системное тестирование мобильных роботов на базе ROS2. Вы будете отвечать за то, чтобы изменения кода проверялись в симуляции и CI до выезда на реального робота.

Роль находится на стыке разработки, испытаний и эксплуатации. Вы будете взаимодействовать с ROS2-разработчиками, разработчиками системы управления и инженерами на полевых испытаниях.

Обязанности:

• Автоматизация и симуляция.
• Разработка и поддержка автотестов для ROS2-стека (pytest, launch_testing, colcon test).
• Построение регрессионных наборов и их интеграция в CI (GitLab CI).
• Тестирование в симуляции (Gazebo).
• Воспроизведение сбоев по записям ros2 bag.
• Разбор багов из эксплуатации, подготовка воспроизводимых сценариев.
• Ведение тест-планов, тест-кейсов и баг-репортов.
• Участие в приёмке релизов и полевых испытаниях роботов.

Требования:

• Опыт автоматизации тестирования на Python (pytest).
• Практика построения регрессионных наборов и работы в CI (GitLab CI).
• Уверенное владение Linux (Ubuntu), Bash, Git, Docker.
• Понимание тест-дизайна: тест-планы, тест-кейсы, баг-репорты.
  Навыки диагностики: умение докапываться до причины сбоя по логам.

Будет плюсом:

• Опыт с ROS2 (Humble), ros2 bag, RViz2.
• Опыт симуляции.
• Знакомство с SIL/HIL-тестированием.
• Опыт тестирования робототехнических или встраиваемых систем.
• Опыт полевых испытаний.

Технологический стек:

• ROS2 Humble, Gazebo/Ignition, rosbag2, RViz2
• Python, pytest, launch_testing, colcon
• GitLab CI, Docker, Git, Ubuntu

Условия:

• Работа в стабильной компании.
• Корпоративная программа лояльности от партнеров.
• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью.
• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач.
• Возможность профессионального роста и развития.