DevOps / Инфраструктурный инженер (ROS2, робототехника)

Мы ищем DevOps-инженера, который будет отвечать за сборку, CI/CD и доставку ПО на парк мобильных роботов на ROS2. Вы построите фундамент, на котором будет работать вся разработка, и поможете масштабировать парк до 18 платформ.

Роль на стыке разработки, инфраструктуры и роботов на объекте. Вы будете взаимодействовать с ROS2-разработчиками и командой, которая выезжает на испытания.

Обязанности:

• Построение и поддержка CI/CD для ROS2-проекта.
• Контейнеризация и сборка образов для роверов.
• Версионирование ПО и зависимостей.
• Автоматизация развёртывания и конфигурирования роверов на удалённых объектах.
• Мониторинг состояния роверов и инфраструктуры.

Задачи:

• Настроить GitLab CI со сборкой ROS2-пакетов и публикацией артефактов.
• Внедрить semantic versioning и реестр пакетов и образов.
• Автоматизировать обновление роверов в Челябинске (Ansible или аналог, VPN).
• Обеспечить одинаковое окружение в офисе и на объекте.
• Описать процесс выпуска релиза.

• Docker / Docker Compose.
• CI/CD (GitLab CI).
• Сборка ROS2-пакетов (colcon, rosdep).
• Управление зависимостями и версионированием (semantic versioning, package registries).
• Ansible или аналог для управления конфигурацией удалённых роверов.
• Базовые сети (VPN, SSH-туннели для деплоя на удалённые объекты).
• Опыт работы с Linux-based embedded-системами (Jetson и аналоги).

• Готовность к постоянному присутствию на объекте для проведения пусконаладочных работ и технического обслуживания оборудования.
• Работа в стабильной компании.
• Корпоративная программа лояльности от партнеров.
• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью.
• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач.
• Возможность профессионального роста и развития.