Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer

О нас:

Diagnocat — мировой технологический лидер в области ИИ для медицины. Наши решения помогают снижать диагностические ошибки и экономить время благодаря бесшовной интеграции компьютерного зрения в их рабочие процессы. Наши продукты имеют маркировку CE в ЕС, одобрение FDA в США и защищены рядом патентов, поэтому им доверяют тысячи клиник по всему миру.

О роли

Diagnocat объявляет о старте нового проекта, связанного с робототехникой. В арсенале — гуманоид H2 и квадропед Go2. Ключевая задача — создание инновационных решений для сферы здравоохранения.

Необходимый опыт:

• Опыт разработки на Python и/или C++.
• Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).
• Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2).
• Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами).
• Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами.
• Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением.
• Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление).
• Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения.
• Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo).

Основные задачи:

• Разработка ПО для управления движением робота и роборукой.
• Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий.
• Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов.
• Разработка логики захвата и перемещения предметов.
• Интеграция удалённого управления, API и AI-функций.
• Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами.

Достойная зарплата по запросу кандидата и результатам собеседования.