Специалист по машинному зрению и сенсорным системам

Ищем специалиста по машинному зрению и пространственному восприятию для БПЛА и наземных роботизированных комплексов. Основная задача: научить аппарат получать и интерпретировать данные камер, лидаров и других сенсоров: обнаруживать объекты и препятствия, определять их положение, оценивать окружающую сцену и передавать результат в систему автономного управления.

Обязанности:

Разработка алгоритмов компьютерного зрения для обнаружения, классификации, сегментации и сопровождения объектов.

Работа с обычными, стерео-, depth-, ИК- и тепловизионными камерами в зависимости от задачи.

Интеграция 2D/3D-лидаров, обработка облаков точек и выделение препятствий.

Калибровка камер и лидаров, определение внутренних и внешних параметров сенсоров и их взаимного положения.

Синхронизация и объединение данных камер, LiDAR, IMU и GNSS/RTK.

Разработка и интеграция визуальной одометрии, VIO и элементов SLAM для БПЛА и НРК.

Формирование карты препятствий и данных восприятия для ROS 2/Nav2 и других систем автономного движения.

Подготовка датасетов, разметка, обучение и дообучение моделей компьютерного зрения.

Оптимизация и развертывание моделей на NVIDIA Jetson и других бортовых вычислителях.

Совместная работа с разработчиками автономности для реализации движения робота и полета БПЛА по данным сенсорной системы.

​​​​​​​

Уверенное владение Python и C++.

Практический опыт с OpenCV и современными моделями detection/segmentation/tracking.

Опыт работы с PyTorch и обучением/дообучением моделей компьютерного зрения.

Практический опыт интеграции 2D/3D LiDAR и обработки облаков точек.

Знание PCL, Open3D или аналогичных инструментов обработки 3D-данных.

Понимание калибровки камер, стереозрения, проективной геометрии и систем координат.

Опыт с ROS 2 и публикацией/обработкой данных камер, лидаров и IMU.

Понимание SLAM, visual odometry, VIO и sensor fusion.

Опыт с NVIDIA Jetson, CUDA и TensorRT будет существенным преимуществом.

Умение собрать сенсорный комплект на реальном аппарате, откалибровать его и добиться устойчивой работы в полевых условиях.

• оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;
• дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;
• дополнительно расскажем о других плюшках на собеседовании