CV инженер-исследователь (Центр аэрологистики)

Ищем специалиста для разработки и интеграции алгоритмов навигации и восприятия для автономных беспилотников. Ты будешь работать на пересечении робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики.

Обязанности

Чем предстоит заниматься:

• Анализировать существующие методы навигации и подбирать оптимальное решение под задачи и ограничения платформы

• применять современные нейросети для задач навигации и восприятия

• реализовать сенсорное слияние на основе байесовской фильтрации и оптимизации

• разрабатывать и отлаживать модули на платформе ROS2 — от симуляции до летных испытаний

• развертывать и оптимизировать нейросетевые модели на встроенных платформах GPU типа Nvidia Jetson Orin NX

• интегрировать данные с разных типов датчиков: RGB-камер, тепловизоров, event-камер, лидаров.

Требования

Мы ждём что ты:

• имеешь опыт работы с ROS/ROS2

• уверенно владеешь языком программирования Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)

• понимаешь основы 3D геометрии: кватернионы, матрицы вращения, SE(3), проективная геометрия

• знаешь принципы работы байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и сенсорного слияния

• разбираешься в архитектуре нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, необходимом для выбора и внедрения подходящих моделей

• умеешь извлекать нужную информацию из научных статей и адаптировать её под конкретные задачи

• работаешь с системами контроля версий (Git) и операционной системой Linux.

Будет плюсом:

• способность самостоятельно реализовывать алгоритмы на основании публикаций

• знакомство с задачами визуальной распознаваемости местоположений, оптической одометрии, SLAM-системами

• навыки оптимизации моделей (TensorRT, ONNX Runtime, INT8/FP16 квантизация)

• опыт работы с платформами Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)

• практика работы с необычными датчиками: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары

• владение языками программирования C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений

• практический опыт работы с настоящими роботизированными платформами

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа