Senior Control Engineer (Динамика полёта БПЛА, Центр аэрологистики)

Мы формируем команду разработки бортовых алгоритмов для автономных летательных аппаратов. Нам нужен специалист, способный перевести аппарат из состояния «математической модели на бумаге» в стабильный полет реальным железом. Вы будете отвечать за полный жизненный цикл системы управления: от вывода уравнений динамики до анализа телеметрии после натурных испытаний.

Обязанности

• Синтезировать контуры управления положением, ориентацией и траекторией ЛА
• разрабатывать и внедрять классические (PID, LQR) и современные предиктивные (MPC, NMPC) регуляторы
• строить детальные математические и динамические модели летательных аппаратов с учетом аэродинамики и нелинейностей
• проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов; решать задачи оптимального управления
• валидировать алгоритмы в среде моделирования (Python/SciPy), интегрировать их в бортовую систему и анализировать результаты реальных лётных экспериментов
• готовить техническую документацию по разработанным алгоритмам.

Требования

• Уверенное владение Python, SciPy
• высшее техническое или физико-математическое образование (прикладная математика, механика, управление в технических системах, авиационная и ракетно-космическая техника)
• опыт работы с теорией автоматического управления, теоретической и аналитической механикой, теорией устойчивости
• опыт применения численных методов решения дифференциальных уравнений и методов оптимизации (включая условную оптимизацию)
• навыки математического моделирования динамических систем летательных аппаратов
• опыт синтеза контуров управления положением, ориентацией, скоростью и траекторией
• практика разработки и настройки регуляторов PID, LQR, MPC и NMPC.
• умение проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов.
• знание принципа максимума Понтрягина и методов линеаризации нелинейных динамических систем.

Будет плюсом:

• Опыт разработки алгоритмов управления именно для БПЛА, ракет, самолетов или космических аппаратов
• глубокое знание кинематики и динамики полета, понимание принципов аэродинамики
• опыт программирования на C/C++ для понимания ограничений при портировании алгоритмов на реальный борт
• опыт работы с ROS/ROS 2
• понимание жесткого реального времени (Real-time constraints) и особенностей деплоя алгоритмов на embedded-железо
• опыт проведения программно-аппаратных (HIL) или натурных лётных испытаний

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа