Robotics System Architect (Центр аэрологистики)

Описание вакансии

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний.

Мы ищем инженера, который будет определять облик всей системы — от низкоуровневого взаимодействия компонентов до высокоуровневых контрактов. Мы ожидаем, что вы разработаете программную архитектуру бортовой платформы для автономных робототехнических систем.

Обязанности

Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы
декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности
проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов.
разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными)
проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени
обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (flight controller, middleware) и кратное увеличение аппаратных ресурсов.

Требования

Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта)
широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы.
глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью.
практический опыт работы с одной из шин данных (ROS2, DDS, gRPC, ZeroMQ или аналоги).
навык описания API и спецификаций интерфейсов.
понимание метрик производительности распределенных систем (latency, jitter, пропускная способность).