Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)

Описание вакансии

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания.

Обязанности

Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета
портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту
оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей
реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения
написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux.

Требования

Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования
сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек
практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров (IMU, камеры, лидары)
глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования
владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++
знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы.