Teleop RSE: Middle / Senior

Мы ищем разработчика, который хочет видеть результаты своей работы вживую и создавать системы управления реальными роботами.

Вам предстоит разрабатывать систему телеуправления роботом: от интеграции с системами управления, сенсорами и диагностикой до разработки сервисов,

инструментов и интерфейсов, которые помогают оператору управлять роботом в реальном времени.

Это продуктовая разработка на стыке робототехники, real-time систем, VR/XR, стриминга, человеко-машинных интерфейсов и интеграции с реальным железом. Здесь важно не только реализовывать фичи, но и думать о надежности, задержке, безопасности управления, удобстве оператора и работе системы на реальном стенде.

Сейчас мы развиваем направление телеуправления роботами, поэтому ищем человека, который сможет участвовать не только в разработке отдельных компонентов, но и в проектировании архитектуры системы, интеграции с роботом и доведении решений до стабильного использования на стендах.

Обязанности

• Разрабатывать систему телеуправления роботом
• Разрабатывать и поддерживать инструменты для тестирования, отладки и работы на робототехнических стендах
• Вести продуктовую разработку робототехнических систем
• Участвовать в проектировании архитектуры системы и интеграции решений на реальных роботах
• Писать и поддерживать в актуальном состоянии документацию

Требования

• Опыт разработки на C++ и Python
• Опыт работы с утилитами ОС Linux
• Базовая математическая подготовка: алгоритмы и структуры данных, линейная алгебра, теория автоматического управления
• Готовность разбираться в робототехнических системах и работать с реальным железом

Условия

• Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)