Мы ищем разработчика, который хочет видеть результаты своей работы вживую и создавать интерфейсы управления реальными роботами, а не только виртуальными сценами.
Вам предстоит разрабатывать VR-приложение для телеуправления роботами: от отображения видео с камер робота и интерфейсов оператора до интеграции с системами управления, сенсорами, диагностикой и робототехническими сервисами.
Это продуктовая разработка на стыке VR, real-time 3D, стриминга, робототехники и человеко-машинных интерфейсов. Здесь важно не только реализовывать фичи, но и думать о стабильности, задержке, удобстве оператора и работе приложения на реальном стенде.
Сейчас мы развиваем направление VR телеуправления на Unreal Engine, поэтому ищем человека, который сможет участвовать не только в разработке, но и в проектировании архитектуры приложения, операторского UX и интеграции с реальным роботом.
Обязанности
- Разрабатывать VR-приложение для телеуправления роботами на Unreal Engine
- Реализовывать операторский интерфейс: FPV-видео, дополнительные камеры, карта, диагностика и состояние робота
- Интегрировать VR-приложение с backend-сервисами, видеопотоками и робототехническими системами
- Разрабатывать механики управления роботом через VR-шлем, контроллеры и дополнительные устройства ввода
- Оптимизировать latency, стабильность и производительность приложения
- Участвовать в проектировании архитектуры и тестировании решений на реальных роботах
- Писать и поддерживать в актуальном состоянии документацию
Требования
- Опыт разработки на Unreal Engine 5
- Хорошее знание C++
- Опыт работы с Blueprints
- Опыт разработки VR/XR-приложений
- Базовая 3D-математика: координатные системы, трансформации, векторы, кватернионы
- Понимание особенностей real-time 3D-приложений
- Опыт работы с VR-шлемами и контроллерами
- Готовность разбираться в робототехнических системах и работать с реальным
- железом
Условия
- Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса
- Вилка после налогов: обсуждаемо
- Плюшки: годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)