Senior/Lead Data Scientist CV (SberAI)

Команда специализируется на разработке решений для анализа данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Упор делается не только на применение state-of-the-art CV-решений и больших мультимодальных LLM, но и моделей, которые могут быть эффективно использованы на edge-устройствах. Наши проекты включают работу с ДЗЗ для задач экологии, урбанистики, безопасности, автономной навигации.

Обязанности

• Анализ требований на разработку моделей и выработка плана решения
• Разработка моделей компьютерного зрения для обработки данных ДЗЗ (спутниковые снимки, инфракрасная съемка, мультиспектральные данные, ортофотопланы, геопривязанные видео, геопривязанные фото). Задачи: локализация, детекция, семантическая сегментация, детекция изменений, регистрация изображений
• Оптимизация моделей для промышленного использования и использования на edge-устройствах
• Взаимодействие с командой RUN для передачи алгоритмов в production
• Документирование экспериментов, результатов и процессов (MLflow, Tensorboard).

Требования

• Опыт работы в Data Science / CV — от 3 лет
• Хорошие инженерные навыки, понимание общего процесса ИТ-разработки и DevOps процессов
• Хорошее понимание основ классического компьютерного зрения: модель камеры, матрицы гоммографии, ключевые точки и SFM-реконструкция, фильтры и морфология, PnP и др
• Глубокое знание Python и стеков для ML/CV: OpenCV, PyTorch
• Знание и понимание основных архитектур моделей для решения CV задач
• Опыт работы с алгоритмами локализации (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter, PGO и др.) и алгоритмами регистрации изображений (SIFT, SuperGlue, SuperPoint, Roma, MINIMA-вариации)
• Опыт работы с робототехническими данными ROS/ROS2, работа с сенсорами (лидары, IMU, GPS)
• Умение читать научные статьи (в основном на английском) и быстро тестировать новые подходы

Будет плюсом:

• Публикации или выступления на конференциях (по задачам робототехники, компьютерного зрения или локализации)
• Знание и понимание методов sensor fusion
• Работал ранее с симуляторами (airsim, flightmare, CARLA, Isaac Sim)
• Навыки работы с геоинформационными системами (GIS): QGIS.

Условия

• Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
• Гибридный формат работы
• Ежегодный пересмотр зарплаты. Годовая премия
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха
• Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• Программа адаптации и помощь руководителя на старте
• Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.