Sr Robotics AI Engineer

The Role

We're looking for a senior Robotics AI Engineer to join our core team. You'll work at the intersection of hardware, data, and learning — making the physical system work end-to-end and bridging research with real-world deployment.

This is a hands-on role for someone who builds, ships, and debugs real systems. Day-to-day, you'll be:

• Integrating and operating real robots (starting with robotic arms, expanding to other form factors) with our stack

• Building and maintaining the data pipelines that turn raw multimodal capture into clean, synchronised training data

• Solving retargeting — mapping human demonstrations onto different robot embodiments accurately and stably

• Owning calibration end-to-end, across humans, sensors, and robot platforms

• Running sim-to-real workflows and closing the gap between simulation and physical performance

• Deploying trained policies onto physical hardware and debugging until they work reliably

• Collaborating directly with our ML and hardware teams to make sure the full stack performs as one system

Qualifications:

• Fluent English

• Bachelor's or Master's in Mechatronics, Mechanical Engineering, Robotics, or a closely related field

• Proven hands-on experience deploying real robotic systems (not just simulation)

• Strong robotics software background — kinematics, dynamics, control

• Python (production-grade), comfortable in Linux environments

• Sim2Real workflows and the practical debugging that comes with them

• Sensor synchronisation across cameras, IMUs, encoders, and tactile sensors

• Experience with at least one of: LeRobot, Isaac Sim/Lab, or equivalent robotics frameworks

• Demonstrated ability to debug real systems under pressure

Strong Bonus

• PhD in Mechatronics, Robotics, or a related discipline

• Working knowledge of AI / ML — particularly applied to robotics

• Prior work with VLA models (π0, π0.5, OpenVLA, RT-2 or similar)

• ROS 2, C++, Git, CI/CD, containerisation (Docker)

• Experience with imitation learning, diffusion policies, or flow matching for robotics

• Open-source contributions to robotics projects

• Inverse kinematics, motion retargeting, or teleoperation pipeline experience.

• Open to work in Vietnam in our offices for some time ​​​​​​.

****

Должность

Мы ищем старшего инженера по робототехнике и ИИ для присоединения к нашей основной команде. Вы будете работать на стыке аппаратного обеспечения, данных и машинного обучения — обеспечивать сквозную работу физической системы и связывать научные исследования с реальным внедрением.

Это практическая должность для специалиста, который создаёт, запускает и отлаживает реальные системы. В ваши повседневные задачи будет входить:

• интеграция и эксплуатация реальных роботов (начиная с роботизированных манипуляторов, с последующим расширением на другие форм‑факторы) с использованием нашего стека технологий;

• создание и поддержка конвейеров данных, которые преобразуют необработанные мультимодальные данные в чистые синхронизированные данные для обучения;

• решение задач перенацеливания — точное и стабильное отображение демонстраций действий человека на различные конфигурации роботов;

• полная ответственность за калибровку — для людей, датчиков и роботизированных платформ;

• выполнение рабочих процессов «симуляция → реальность» (sim‑to‑real) и сокращение разрыва между моделированием и реальной производительностью;

• развёртывание обученных алгоритмов на физическом оборудовании и их отладка до достижения надёжной работы;

• прямое взаимодействие с нашими командами по машинному обучению и аппаратному обеспечению, чтобы гарантировать слаженную работу всей системы.

Требования

• степень бакалавра или магистра в области мехатроники, машиностроения, робототехники или смежной дисциплины;

• подтверждённый практический опыт развёртывания реальных роботизированных систем (не только моделирования);

• глубокие знания в области программного обеспечения для робототехники — кинематика, динамика, управление;

• владение Python (промышленного уровня), уверенная работа в среде Linux;

• опыт работы с рабочими процессами «симуляция → реальность» и соответствующей практической отладкой;

• синхронизация датчиков — камер, инерциальных измерительных модулей (IMU), энкодеров и тактильных датчиков;

• опыт работы хотя бы с одной из платформ: LeRobot, Isaac Sim/Lab или аналогичными фреймворками для робототехники;

• продемонстрированная способность отлаживать реальные системы в условиях стресса;

Дополнительные преимущества

• кандидат наук (PhD) в области мехатроники, робототехники или смежной дисциплины;

• практические знания в области ИИ/машинного обучения, особенно применительно к робототехнике;

• предыдущий опыт работы с моделями VLA (π0, π0.5, OpenVLA, RT‑2 или аналогичными);

• владение ROS 2, C++, Git, CI/CD, контейнеризацией (Docker);

• опыт работы с обучением по подражанию (imitation learning), диффузионными политиками (diffusion policies) или сопоставлением потоков (flow matching) для робототехники;

• вклад в проекты по робототехнике с открытым исходным кодом;

• опыт работы с обратной кинематикой, перенацеливанием движений или конвейерами телеуправления;

• готовность некоторое время работать в наших офисах во Вьетнаме.