Системный архитектор (Центр ИИ)

Обязанности:

• Проектирование архитектуры программных модулей бортового вычислителя БПЛА;
• Разработка и оптимизация ПО для бортового вычислителя БПЛА, включая модули навигации, управления и обработки данных;
• Интеграция программных модулей в единую систему с обеспечением совместимости и производительности;
• Программирование полётных контроллеров БПЛА (Pixhawk, ArduPilot);
• Разработка алгоритмов обработки данных с сенсоров (IMU, GPS, лидары, камеры);
• Разработка и отладка протоколов передачи данных (MAVLink, CAN, UART, I2C и др).
• Разработка интерфейсов взаимодействия между бортовым и наземным ПО;
• Написание драйверов и библиотек для работы с периферийными устройствами;
• Тестирование и отладка ПО в симуляционных средах и на макетах БПЛА;
• Разработка утилит для диагностики и мониторинга состояния БПЛА;
• Оптимизация кода для работы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов;
• Взаимодействие с программистами, инженерами по эксплуатации БПЛА и схемотехниками для решения комплексных задач;
• Подготовка технической документации (спецификации, руководства программиста, API‑документация).

Требования:

• Высшее техническое образование (информатика, программирование, робототехника, прикладная математика или смежные направления);
• Опыт разработки ПО для встраиваемых систем или робототехники — от 2 лет;
• Уверенное владение языками программирования: C/C++, Python (включая работу с многопоточностью и асинхронными операциями);
• Понимание архитектуры и принципов работы полётных контроллеров;
• Знание протоколов связи и телеметрии (MAVLink, UART, I2C, SPI);
• Навыки работы с системами контроля версий (Git, GitHub, GitLab);
• Технический английский

Будет плюсом

• Опыт работы с ROS1\ROS2 (Robot Operating System) — преимущество;
• Умение читать электрические схемы и техническую документацию;
• Знания в области теории автоматического управления и фильтрации (Калман и т. п.);
• Опыт разработки под операционные системы реального времени (RTOS);
• Опыт работы с симуляторами БПЛА (AirSim, PX4 SITL).

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).