Специалист по наземной станции (Центр ИИ)

The Skolkovo Institute of Science and Technology

Специалист по наземной станции (Центр ИИ)

Москва, Западный административный округ, Можайский район, Инновационный центр Сколково, Большой бульвар, 30с1

Метро: Славянский бульвар

Описание вакансии

Обязанности:

  • проектирование архитектуры наземной станции управления роем дронов (аппаратная и программная части);
  • разработка ПО для мониторинга, управления и координации роя дронов в реальном времени;
  • создание пользовательского интерфейса (GUI) для визуализации данных с дронов, отображения карты, телеметрии и статуса устройств;
  • интеграция наземной станции с meshсетью связи роя дронов и системами передачи данных;
  • реализация алгоритмов группового управления дронами (формирование строя, распределение задач, обход препятствий);
  • обеспечение синхронизации и координации между дронами в составе роя;
  • разработка модулей обработки и анализа данных, поступающих с дронов (видеопотоки, телеметрия, сенсорные данные);
  • настройка и тестирование протоколов связи между наземной станцией и дронами (MAVLink, UDP, TCP/IP и др.);
  • отладка взаимодействия наземной станции с бортовыми системами дронов (навигация, сенсоры, исполнительные механизмы);
  • тестирование наземной станции в различных сценариях (город, лес, пересечённая местность, зоны с помехами);
  • подготовка технической документации: ТЗ, руководства пользователя, APIдокументации, отчётов по испытаниям;
  • взаимодействие с командами разработчиков дронов, радиоинженеров и специалистов по SLAM.

Требования:

  • высшее техническое образование (информационные технологии, робототехника, автоматизация, радиоэлектроника или смежные области);
  • опыт разработки ПО для управления БПЛА или наземных станций (от 3 лет);
  • владение языками программирования: Python, C/C++, желательно знание Qt для GUI;
  • опыт работы с фреймворками и библиотеками для обработки видео и данных сенсоров (OpenCV, PCL, ROS/ROS2);
  • понимание протоколов связи для БПЛА (MAVLink, RTPS, NMEA и др.);
  • навыки работы с системами навигации и геопозиционирования (GPS, RTK, инерциальные системы);
  • знание принципов построения распределённых систем и mesh-сетей;
  • опыт работы с системами реального времени (RTOS) — будет плюсом;
  • навыки проектирования аппаратной части (схемотехника, интерфейсы связи) — преимущество;
  • умение работать с Git, системами CI/CD, Docker;
  • английский язык на уровне чтения технической документации (Intermediate+);
  • аналитическое мышление, умение решать комплексные инженерные задачи.

Будет плюсом:

  • опыт разработки систем группового управления роями дронов;
  • знание алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения для задач распределения задач в рое;
  • опыт работы с облачными платформами для обработки данных с дронов (AWS, Azure);
  • участие в проектах по созданию FPVсистем или автономных робототехнических комплексов;
  • понимание принципов работы систем компьютерного зрения на борту дронов;
  • наличие собственных проектов или публикаций в области БПЛА/робототехники;
  • опыт интеграции наземной станции с внешними ГИС (геоинформационными системами).

Условия:

  • Конкурентный уровень заработной платы;
  • Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
  • Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
  • Возможность бронирования;
  • Современный кампус с собственной парковкой;
  • Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
  • Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
  • Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).
Навыки
  • Английский язык
  • CI/CD
  • Docker
  • Git
  • Схемотехника электронного оборудования
  • OpenCV
  • Python
  • C++
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

The Skolkovo Institute of Science and Technology

Системный архитектор (Центр ИИ)

The Skolkovo Institute of Science and Technology

  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Фонд перспективных исследований
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
The Skolkovo Institute of Science and Technology

Радиоинженер (Центр ИИ)

The Skolkovo Institute of Science and Technology

  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
АНО Федеральный Центр Беспилотных Авиационных Систем

Ведущий инженер-технолог по схемотехнике

АНО Федеральный Центр Беспилотных Авиационных Систем

  • Москва

  • от 157500 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию