Robotics Software Engineer

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».

Robotics Software Engineer будет заниматься задачами обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

Обязанности:

• Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота.
• Разработка ROS 2-нод и микросервисов.
• Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов.
• Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware).
• Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием.
• Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо).
• Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах.
• Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования:

• Уверенные знания Python.
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. Знания гайдлайнов REP.
• Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI.
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем.
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов.
• Уверенная работа в Linux.
• Опыт работы с Git.
• Опыт работы с Docker.
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде.
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.

Будет преимуществом:

• Базовые знания в области теории управления.
• Знание C++.
• Опыт работы с вендорским оборудованием.
• Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS.
• Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий. Опыт диагностики сетевых проблем.
• Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI.
• Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg.
• Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware.
• Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson.
• Опыт работы с промышленными шинами и протоколами:
• CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus...
• Базовые знания Machine Learning в домене робототехники.
• Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.

Мы предлагаем:

• Работу в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.