Инженер-программист (Робототехника)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Инженера-программиста в команду Восприятие, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».

Проекты, над которыми предстоит работать:

• Разработка систем восприятия для автономной навигации в условиях города;
• Мультиплатформенное зрение: создание универсальных алгоритмов Vision для различных типов роботов;
• Video & Sensor Fusion: решение задач детекции, сегментации и трекинга объектов, объединяя данные с камер и лидаров.

Обязанности:

• Проектирование и обучение DL-моделей для распознавания объектов (автомобили, пешеходы, препятствия) и семантической сегментации пространства в 3D;

• Разработка алгоритмов фильтрации, кластеризации и сегментации (Ground Plane Estimation, Map-based ROI Filtering);

• Внедрение и кастомизация алгоритмов сопоставления и локализации (ICP, GICP, NDT, MCL).

• Работа с графовой оптимизацией и факторами неопределенности;

• Генерация и обновление Occupancy Grids и Costmaps для модулей планирования пути;

• Написание критичных к производительности узлов на C++ с использованием CUDA для параллельных вычислений;

• Разработка и поддержка процедур автоматической калибровки лидаров относительно других сенсоров платформы.

Требования:

• Уверенное владение C++ (17/20) и Python. Опыт работы с CUDA для ускорения обработки данных;
• Уверенное знание PCL (Point Cloud Library), Eigen, OpenCV;
• Понимание теории фильтрации (EKF, UKF), алгоритмов оптимизации (Ceres Solver, GTSAM) и дескрипторов 3D-геометрии;
• Опыт работы с SOTA-архитектурами для 3D (PointNet++, CenterPoint, PV-RCNN или аналоги на PyTorch);
• Практический опыт работы в ROS / ROS 2 (интеграция сенсоров, работа с TF2, настройка кастомных сообщений);
• Linux, Docker, CMake на уровне опытного пользователя.

Будет плюсом:

• Участие в проектах Self-Driving Cars или складской автономной логистики;
• Глубокое понимание современных фреймворков Lidar-Inertial Odometry (LIO-SAM, Fast-LIO2, DLIO) и практический опыт реализации алгоритмов закрытия петли (Loop Closure Detection);
• Опыт работы с Radar-данными (обработка доплеровского сдвига, CFAR-фильтрация);
• Опыт написания кастомных CUDA-ядер для специфических задач фильтрации и сегментации облаков точек;
• Навыки работы с геоинформационными данными (PDAL, PROJ) и понимание архитектуры HD-карт.

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.