Lead ML/C++ Engineer

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.

У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.

В команде Motion Prediction мы разрабатываем систему автопилота нового поколения с фокусом на нейросетевые алгоритмы предсказания движения. Глубокое понимание поведения внешних участников помогает автопилоту планировать движения с максимальной безопасностью и эффективностью, а также своевременно реагировать на нестандартные ситуации.

Ищем Ведущего инженера с опытом в глубоком обучении и C++ для решения задач понимания и прогнозирования поведения участников дорожного движения в реальном времени. Если ты увлечен передовыми DL-подходами, имеешь опыт работы с классическими алгоритмами и готов решать сложнейшие задачи ускорения инференса моделей для автопилота, то эта вакансия для тебя!

• Есть опыт решения прикладных задач, начиная с этапа выявления проблемы и заканчивая этапом внедрения готового решения с последующей поддержкой;
• Глубокое понимание нейросетевых архитектур (CNN, RNN, Transformers, GNN);
• Опыт работы с ML фреймворками (PyTorch, TensorFlow);
  
• Знание базовых библиотек для обработки данных (numpy, scipy, pandas);
• Опыт работы с алгоритмами предсказания движения (классическими и нейросетевыми);
• Хорошее владение языками программирования Python и C++;
• Опыт управления небольшой командой в ML-проектах, либо senior специалист с желанием вырасти до лида.

• Отличная математическая подготовка (линейная алгебра, теория вероятности);
• Опыт работы с ROS (Robot Operating System);
• Знание и опыт работы с CUDA;
• Знание основных подходов к оптимизации производительности на встроенных системах;
• Опыт работы с современными архитектурами для Motion Prediction (Wayformer, MTR, SceneTransformer)
  

  Вам предстоит:
  

• Заниматься формированием, руководством и развитием команды предсказания движения объектов;
• Выстраивать стратегию алгоритмического и архитектурного развития стека prediction, осуществлять планирование разработки;
• Исследовать и внедрять нейросетевые алгоритмы предсказания движения;
• Разрабатывать end-to-end pipeline от сырых сенсорных данных до финальных предсказаний;
• Проектировать и реализовывать системы оценки качества алгоритмов предсказания;
• Координировать интеграцию ML-моделей в общую систему автопилота;
• Поддерживать существующие классические алгоритмы предсказания движения.

Почему вам у нас понравится:

• Формат работы - удалёнка/офис/гибрид. У нас уютный и продуманный офис с террасой в технопарке "Калибр" в 10 минутах пешком от м. Алексеевская;
• Оформление по ТК РФ, белая з/п, годовые премии;
• Выдаем технику для работы;
• ДМС со стоматологией;
• Корпоративные скидки на услуги и товары от разных торговых площадок, фрукты и настолки в офисе, марафоны и другие спортивные активности;
• Day Off - при плохом самочувствии можно поработать из дома;
• Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
• Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.
  
  Любим сопроводительные письма ;)