Senior Mapping Engineer (С++)

Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет АТОМ.

Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.

Мы ищем Senior Mapping инженера, который станет частью нашей команды в отделе разработки системы помощи водителю ATOM (ADAS). Примеры того, что уже умеет наша машина: адаптивный круиз-контроль, удержание в полосе, автоматическая парковка. Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности). Если Вы увлечены передовыми технологиями, автоматизацией процессов, автомобилями и хотите внести свой вклад в создание новой автомобильной реальности, то эта вакансия для Вас!

Чем предстоит заниматься

• Имплементация методов построения карт с помощью различных сенсоров автомобиля на С++ и Python.
• Использование готовых opensource библиотек для SLAM, лидарного мэппинга.
• Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле и в симуляторе.
• Написание ПО для использования данных от сторонних поставщиков карт.

Наши требования к кандидату

• Опыт написания требовательного к ресурсам С++ кода.
• Опыт работы с библиотеками g2o, Ceres.
• Знание линейной алгебры, 3D геометрии и проективной геометрии.
• Опыт построения SLAM/Structure from motion/3D reconstruction систем.
• Опыт работы с лидарными данными, в частности, с лидарным мэтчингом.

​Будет плюсом:

• Опыт в сфере классической картографии, понимание глобальных систем координат.
• Умение обращаться с Git, Bash, Docker.

Что предлагаем:

• Работа в команде профессионалов из России, Китая, Европы.
• Возможность создавать новые процессы и влиять на развитие продукта.
• Гибридный график работиы.
• Открытые горизонтальные коммуникации.
• Кафетерий льгот — питание, транспорт, страхование, фитнес, обучение и многое другое.
• Годовой бонус.
• Заработная плата, которая обсуждается индивидуально.