Руководитель команды SLAM (локализация и картирование)

О компании:
Милти Тех разрабатывает автономных роботов для ритейла и доставки. Мы создаём собственный стек навигации — от сенсоров до карт, — и ищем человека, который возглавит направление SLAM и картографии.

Чем предстоит заниматься:

• Руководство небольшой командой SLAM-инженеров (2–5 человек).

• Разработка и развитие алгоритмов SLAM для indoor- и outdoor-роботов: построение карт, локализация, обновление карт (map management).

• Работа с сенсорными данными: лидары, IMU, камеры, одометрия.

• Проведение code review и внедрение инженерных практик (тесты, CI, метрики качества SLAM).

• Планирование разработки команды и развитие сотрудников.

Что мы ожидаем:

• Опыт руководства командой от 2 человек.

• Практический опыт разработки SLAM-систем (не просто использование готовых библиотек, а участие в создании/доработке алгоритмов).

• Понимание принципов построения карт (mapping), локализации и замыкания петель (loop closure).

• Уверенное знание C++ и/или Python (middle+).

• Опыт работы с Linux, Git.

• Будет плюсом: опыт работы с ROS/ROS 2, лидарами (LiDAR), IMU, камерами, а также опыт переноса SLAM-алгоритмов на реальных роботов (sim-to-real).

Условия:

• Место работы: м. Новые Черёмушки (БЦ Cherry Tower), редкие выезды на производство (м. Озерная).

• Формат: гибрид или удалёнка с редким посещением офиса.

• График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00.

• ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы).

• Оформление по ТК РФ.