Инженер - разработчик

Обязанности:

Аппаратная разработка и схемотехника:

• Проектирование принципиальных схем цифровых и аналоговых узлов (контроллеры питания, интерфейсы связи, датчики, системы управления двигателями).
• Разработка и трассировка многослойных печатных плат с учётом ЭМС, тепловыделения и массогабаритных ограничений.
• Подбор компонентной базы (MCU, IMU, GNSS, радиочастотные модули, силовые ключи) с учётом доступности и импортозамещения.
• Сборка и отладка прототипов, диагностика неисправностей на уровне платы.

Встраиваемое ПО и системная разработка:

• Низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART.
• Разработка и сопровождение ПО на одноплатных компьютерах (Orange Pi, Raspberry Pi и аналоги) под Linux/ADB.
• Развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов.
• Программирование на C, C++, Python: firmware, системные утилиты, скрипты автоматизации.
• Разработка ПО обмена данными между бортовыми и наземными системами через MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS).

Полётные стеки и интеграция:

• Настройка, конфигурирование и адаптация PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии.
• Интеграция компонентов (двигатели, ESC, аккумуляторы, датчики, полезная нагрузка).
• Разработка программных модулей на C++ с использованием ROS2 под Linux.
• Настройка и калибровка автопилотов, работа с протоколами MAVLink, CAN.

Управление и автономность:

• Разработка и настройка контуров управления мультироторами.
• Планирование траекторий и манёвров, реализация обхода препятствий и автономного выполнения миссий.
• Разработка системы оценки состояния и sensor fusion для IMU, барометра, магнитометра, GNSS, VIO/VSLAM и дальномеров.
• Offboard-управление, доработка прошивок, создание симуляционного стенда и HIL/SIL-пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов.

Конструирование:

• Разработка 3D-моделей корпусов, узлов и компонентов БПЛА в CAD-системах.
• Проектирование дизайна и компоновки изделий с учётом аэродинамики и весовых характеристик.
• Оптимизация конструкции для повышения эффективности и надёжности.

Испытания и документация:

• Участие в лабораторных, полевых и лётных испытаниях, анализ отказов и логов, настройка по реальным данным.
• Подготовка технической документации: архитектурные описания, чертежи, спецификации, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации.
• Работа с Git в команде: код-ревью, ветки, документация.

Требования:

• Высшее техническое образование (авиастроение, робототехника, механика, электроника).
• Опыт разработки БПЛА от 2 лет и опыт работы в области программирования встраиваемых систем.
• Опыт разработки STM32.
• Уверенные навыки проектирования схем и трассировки.
• Понимание принципов работы и опыт реализации интерфейсов UART, CAN.
• Практическое понимание теории управления (PID, каскадные схемы).
• Опыт работы с ArduPilot,, понимание протоколов CAN.
• Понимание аэродинамики, механики полёта, принципов работы мультироторных систем.
• Понимание электроники БПЛА (датчики, радиосвязь, системы питания).
• Готовность к полевым испытаниям и командировкам по РФ.
• Внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.

• Официальное трудоустройство.
• Стабильная заработная плата.
• Возможности для профессионального роста.