Инженер-программист

Москва, Нижегородская улица, 32с15

Описание вакансии

Обязанности:

Разработка программного обеспечения для робототехнических комплексов (в зависимости от квалификации - от отдельных модулей до подсистем).
Работа с сенсорами и системами технического зрения: обработка данных с камер, лидаров, датчиков расстояния.
Разработка алгоритмов управления исполнительными механизмами, взаимодействие с контроллерами.
Написание модульных и интеграционных тестов, участие в отладке на реальном оборудовании.
Участие в полевых испытаниях комплексов, доработка ПО по результатам тестирования.
Ведение технической документации по разрабатываемым модулям.
Взаимодействие с конструкторами и экспертами по робототехнике в рамках проекта.

Требования:

- Уверенное владение C++ (стандарты 14/17/20) .
- Знание Python (для скриптов, обработки данных, тестирования).
- Опыт работы с ROS / ROS 2 (понимание архитектуры, узлов, топиков, сервисов).
- Понимание принципов работы сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики) и методов обработки их данных.
- Опыт работы с системами контроля версий (Git).
- Понимание алгоритмов компьютерного зрения.
Будет преимуществом:
- Опыт работы с встраиваемыми системами, микроконтроллерами, промышленными шинами (CAN, Modbus).
- Знакомство с алгоритмами SLAM, навигации мобильных роботов.
- Опыт работы с нейросетевыми моделями для детекции и классификации объектов.
- Понимание основ функциональной безопасности ПО.

Условия:

Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД)
Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (ДМС с первого месяца работы, компенсации и льготы в соответствии с коллективным договором).
Реальные инженерные задачи: код, который будет управлять механизмами на железной дороге, а не абстрактные веб-сервисы.
Возможность работать в команде с сильными экспертами по робототехнике.
Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования).
Мы ждем от кандидата:
Умения писать чистый, поддерживаемый код и документировать свои решения.
Готовность участвовать в полевых испытаниях - роботы тестируются не в офисе, а на полигоне.