Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Обязанности:

• Разработка ПО РТК: Проектирование архитектуры управляющего ПО (логика заказов, режимы работы, обработка ошибок). Разработка драйверов для интеграции стороннего оборудования (манипуляторы, кофемашины, датчики, приводы);
• Инфраструктура и Fullstack-разработка: Создание систем диспетчеризации и управления парком роботов (Frontend/Backend), баз данных, инструментов диагностики, алертов и дашбордов по телеметрии;
• CI/CD и тестирование: Поддержка тестового контура, автоматизация сборки и интеграция со стендами. Настройка удаленного обновления ПО и конфигураций РТК;
• Пусконаладка и внедрение: Наладка и тестирование оборудования в лаборатории и на новых точках (в пределах Москвы, без командировок). Обучение сервисных инженеров;
• Работа с подрядчиками и ТЗ: Проектирование межсистемных контрактов, ведение документации, проверка и приемка результатов работы внешних подрядчиков.

• Стек и ОС: Промышленный опыт разработки на C++ и Python под Linux. Уверенное владение ROS-стеком;
• Hard Skills & Протоколы: Понимание Modbus, MQTT, HTTP, OPC-UA, UART, RS-232/485. Опыт работы с embedded-системами, микроконтроллерами, ПЛК и промышленными манипуляторами;
• Инструменты и DevOps: Опыт работы с CI/CD, Git, юнит-тестами и симуляторами. Практический опыт использования ИИ-инструментов и ИИ-агентов в повседневной разработке;
• Работа с «железом»: Навыки чтения электрических схем, диагностики аппаратных интерфейсов и работы с измерительным оборудованием. Понимание стандартов функциональной безопасности (ISO 12100, 13849-1, 10218, 15066);
• Опыт управления требованиями, взаимодействия с инженерными службами поставщиков и приемки внешней разработки.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибридный график;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.