Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)

Наша команда создает real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывает менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen.

Обязанности

• полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
• pip/uv пакеты и C++ библиотеки
• встраивание в CI/CD
• оптимизация ресурсов
• тесты на реальных роботах
• участие в архитектуре всей системы.

Требования

• опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)
• горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
• сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций
• умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»

Будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

Условия

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.