CV-инженер-исследователь (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)
• применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)
• реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации
• разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
• оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)
• интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары.

Требования

• Опыт работы с ROS/ROS2
• уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
• понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
• знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
• понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
• умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу
• Опыт работы с Git, Linux

Будет плюсом:

• умение реализовывать алгоритмы по публикациям
• опыт обучения/дообучения нейросетей
• опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
• опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)
• опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)
• опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
• знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений
• опыт работы с реальными роботизированными платформами
• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

Условия

• Комфортный офис в Сколтехе
• офисный формат работы
• конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
• ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
• материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
• дисконт-программы от компаний партнеров
• бесплатный фитнес на территории работодателя
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.