Инженер по компьютерному зрению (Computer vision)

ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений.

ИТ-команда создается с нуля, и вы будете у истоков проектов по компьютерному зрению.

Обязанности:

• Разработка и обучение моделей обнаружения, сегментации и сопровождения объектов;
• Разработка алгоритмов визуально-инерциальной одометрии и оценки положения по изображению;
• Сопоставление изображения с картографической и векторной подложкой местности;
• Оптимизация моделей и алгоритмов под бортовой вычислитель по задержке, памяти и энергопотреблению;
• Подготовка наборов данных: съемка, разметка, синтетические данные, симуляция полета;
• Проведение экспериментов, оценка качества и устойчивости решений, анализ ошибок;
• Участие в стендовых и летных испытаниях, анализ их результатов;
• Согласование интерфейсов и форматов данных с инженерами встраиваемых систем и серверными разработчиками;
• Подготовка исходных данных и технического содержания для отчетной документации.

Требования:

• Опыт разработки решений компьютерного зрения от 4 лет с доведением до эксплуатации или испытаний;
• Знание Python, PyTorch, OpenCV на уровне свободного владения;
• Опыт разработки на C++ в объеме, достаточном для интеграции и оптимизации инференса;
• Знание классических методов: калибровка камер, проективная геометрия, поиск и сопоставление особых точек;
• Опыт решения задач обнаружения, сегментации и сопровождения объектов; умение оценивать качество по метрикам и анализировать ошибки модели;
• Опыт визуальной или визуально-инерциальной одометрии либо одновременной локализации и построения карты;
• Опыт объединения данных камеры и инерциальных датчиков;
• Навыки оптимизации инференса под встраиваемые вычислители: квантование, преобразование моделей, измерение задержек;
• Опыт организации разметки и контроля ее качества, работы с несбалансированными и зашумленными данными;
• Умение обеспечивать воспроизводимость экспериментов: версии данных, кода и параметров;
• Знание Linux, Docker, Git;
• Опыт обучения моделей на серверах с графическими ускорителями;
• Знание линейной алгебры, методов оптимизации и теории вероятностей в объеме, достаточном для обоснования решений;
• Умение применять ИИ-инструменты в разработке и проверять полученный результат.

Будет плюсом:

• Опыт работы с изображениями с высоты;
• Опыт разработки навигации при недоступных сигналах спутниковых систем;
• Опыт работы с тепловизионными и многоспектральными камерами;
• Опыт генерации синтетических данных и работы с симуляционными средами;
• Опыт работы с картографическими и векторными данными;
• Опыт применения нейропроцессоров и отечественных вычислителей.

Условия:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня;
• Полностью "белая" заработная плата без задержек;
• График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв;
• Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.