Программист STM32 / C / CANopen

Ищем разработчика под конкретный промышленный проект.

Задача: разработать шлюз на STM32, который будет эмулировать работу сервопривода по стандарту CiA 402 и передавать данные в PLC Beckhoff для управления приводом AX5000.

Что требуется:

• уверенное программирование STM32 на C;
• практический опыт CAN / CANopen;
• понимание SDO/PDO и Object Dictionary;
• желательно практическое знание CiA 402;
• умение разбирать CAN-трафик и недокументированный обмен;
• опыт реализации конечных автоматов (state machine) и логики реального времени.

Будет большим плюсом:

• опыт разработки CAN-шлюзов или эмуляции устройств;
• опыт с сервоприводами, motion control или собственной приводной электроникой;
• работа с CAN-анализаторами PCAN, Kvaser, Vector/CANoe или аналогами;
• FreeRTOS или другая RTOS.

Исходные данные уже есть: CAN-логи реального оборудования, последовательности обмена, документация и инженер Beckhoff, который ведет основную часть проекта.

Формат: проектная работа, удаленно. Стоимость обсуждается.

При отклике просьба коротко написать: с какими STM32 и CANopen-проектами работали, был ли опыт с CiA 402, CAN-шлюзами, reverse engineering протоколов или сервоприводами.