Cтарший разработчик Embedded C++

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка встроенного ПО для вычислительных блоков и навигационных систем
• Реализация логики работы с периферией и коммуникационными шинами (HAL уровень)
• Оптимизация производительности и потребления памяти (resource-constrained environment)
• Реализация и интеграция пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
• Написание модульных и интеграционных тестов для новых функций и рефакторинга существующего кода
• Участие в код-ревью и поддержание высоких стандартов качества кода в команде

Что мы ожидаем:

• Cвободное владение стандартами C++17/20 (умные указатели, RAII, move-семантика, шаблоны)
• Умение работать с отладчиками (GDB, LLDB), анализ дампов памяти, использование Valgrind/AddressSanitizer для поиска утечек и UB
• Понимание принципов работы ОС реального времени (RTOS), опыт работы с FreeRTOS
• Опыт работы с железом (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ETH) на уровне HAL
• Коммерческий опыт разработки на С++ от 4 лет
• Опыт оптимизации кода под ограничения ресурсов (память, CPU)
• Опыт реализации пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
• Понимание принципов модульного тестирования (Unit Testing)
• Опыт написания интеграционных тестов, включая эмуляцию периферии и железных интерфейсов (mocking/stubbing аппаратных зависимостей)