Мы разрабатываем логистические беспилотные воздушные суда для эксплуатации в городской среде. Система создаётся как единый программно-аппаратный комплекс: бортовая сеть DroneCAN, вычислительные средства, камеры, защищённые каналы MIMO MESH и 4G/LTE, а также станция внешнего пилота для управления, отображения телеметрии и видеопотоков.
Наша задача — обеспечить устойчивый, защищённый и отказоустойчивый информационный обмен в условиях плотной застройки, радиопомех, многолучевого распространения и нестабильного покрытия мобильных сетей.
Чем предстоит заниматься:
• разработать архитектуру системы связи СВП–БВС и определить состав бортового и наземного оборудования
• проектировать и внедрять программное обеспечение на Rust и C/C++, включая сервисы приёма и обработки CAN/DroneCAN-данных
• интегрировать и настраивать радиооборудование и камеры для надёжного обмена данными
• обеспечивать шифрованную передачу информации согласно требованиям ПП РФ № 1701
• проводить испытания и диагностику комплекса связи и взаимодействующих компонентов
• координировать разработку внешних разработчиков и интеграторов, формируя задачи и проверяя результаты
• оформлять техническую документацию, инструкции и отчёты о проведённых работах.
• Высшее техническое образование в области радиотехники, телекоммуникаций, электроники, вычислительной техники, информационной безопасности, приборостроения, авиастроения, робототехники или смежного направления
• от 3 лет опыта разработки встраиваемых, телекоммуникационных, робототехнических или беспилотных систем
• знание языков программирования C/C++ и Rust, уверенное владение инструментами для разработки и анализа программного обеспечения
• умение работать с измерительным оборудованием: анализаторами спектра, осциллографами, логическими и CAN-анализаторами
• Понимание принципов организации беспроводных сетей, криптозащиты и обработки видеосигнала.
Будет плюсом:
• опыт разработки систем связи для БВС/БАС и интеграции с ArduPilot или PX4.
• опыт проектирования DSDL-типов и расчёта загрузки DroneCAN.
• владение экосистемой Rust: Cargo, async/await, tokio, serde, cross-compilation, unit/integration testing, FFI/cbindgen и profiling embedded services.
• навыки предварительного тестирования на электромагнитную совместимость и расчета энергетического баланса радиолиний.
Москва
от 300000 RUR
Центр Автономных Роботизированных Систем
Москва
до 402298 RUR
The Skolkovo Institute of Science and Technology
Москва
до 402298 RUR
НПП МетаСофт Про
Москва
до 300000 RUR
Москва
до 300000 RUR
Инженерный центр Автоматизированные системы контроля
Москва
до 300000 RUR
Москва
до 300000 RUR
Смарт Констракшн
Москва
от 200000 RUR