Инженер по системам управления и навигации БПЛА

О проекте

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ и алгоритмов машинного обучения для задач восприятия окружающей среды и управления роботизированными комплексами. Команда занимается созданием систем мультимодальной детекции, объединяющих данные с оптических сенсоров, аудиосистем и других источников информации.

В рамках проекта разрабатываются ML-модели и CV-модели для обнаружения, классификации и анализа объектов. Полученные данные используются для принятия решений системой управления и взаимодействия с исполнительными механизмами. Инженер по системам управления и навигации работает в тесной связке с инженером по автоматизации и ML-специалистами для обеспечения надежной работы аппаратной части и точного отклика систем автопилота с корректировкой полученной от модели.

Обязанности

• Сборка и конфигурация БПЛА: Generic Quadcopter, Generic Hexarotor, БПЛА самолётного типа (Flying Wing, HIL Quadcopter X).
• Ремонт, конфигурация и донастройка парка БПЛА.
• Проектирование и разработка алгоритма автоматического пилотирования БПЛА.
• Проведение испытательных полётов.
• Анализ данных «чёрных ящиков» (логов полётных контроллеров) и разбор инцидентов.
• Конфигурирование моделей и настройка аппаратуры управления (Radiomaster TX12 Mark II): миксы, тумблеры, кривые.
• Настройка и отработка радиоканала по протоколу ExpressLRS (ELRS) и костюмным протоколам и каналам: прошивка, бинд, параметризация, телеметрия.
• Настройка и обслуживание видеопередатчиков (VTX) при необходимости их установки: аналоговые и цифровые системы — выбор каналов, мощности, антенн.
• Эксплуатация и обслуживание LiPo-аккумуляторов: зарядка, балансировка, хранение, контроль характеристик (C-рейтинг, напряжение).
• Базовый расчёт винтомоторной группы (подбор моторов, пропеллеров, регуляторов под задачу).
• Выполнение базовых паяльных работ: замена разъёмов, проводов, компонентов.

Требования

• Уверенное понимание принципов работы БПЛА и их конфигурации.
• Умение работать с различными полётными контроллерами и их стеками.
• Уверенное знание прошивок Betaflight, INAV и их конфигураторов.
• Практический опыт настройки Radiomaster TX12 Mark II, ExpressLRS и VTX.
• Навыки безопасного обращения с LiPo-аккумуляторами и базовые навыки пайки.

Будет преимуществом

• Опыт полного цикла сборки БПЛА: от рамы до конфигурации.
• Опыт применения автоматических миссий на БПЛА.
• Опыт работы с полётными контроллерами семейства Pixhawk (ArduPilot/PX4).
• Опят работы с БПЛА самолетного и ракетного типа

Условия

• Современный офис и оснащённая лаборатория для разработки и тестирования робототехнических систем.
• Постоянный доступ к оборудованию: NVIDIA Jetson, камеры различного типа, микрофонные массивы, сенсоры и вычислительные платформы.
• Работа над сложными задачами на стыке машинного обучения, компьютерного зрения, обработки сигналов и робототехники.
• Возможность влиять на архитектуру решений и участвовать в полном цикле разработки — от исследования идеи до внедрения в реальную систему.
• Возможности для профессионального роста, обучения и развития экспертизы в области AI и embedded ML.