Tech lead в Центр Робототехники

Описание вакансии

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

● Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений,

стандартов разработки и технических подходов

● Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW,

Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов

● Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня

качества кода и технической документации

● Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного

обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением,

взаимодействие с бэкендом

● Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка

трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO

● Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение

технических интервью

● Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и

устранение точек роста

● Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной

интеграции систем

● Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и

планомерное устранение

● Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов

тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного

развёртывания

● Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в

выборе технологий и вендоров

● Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и

приоритетам

● Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов,

участие в полевых испытаниях

Требования

· Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет

· Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления

· Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем

· Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы

· Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes)

· Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров

· Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени

· Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s

· Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet

· Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени

· Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы

· Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление · техническим долгом, декомпозиция задач

· Знание английского языка B2+ (чтение технической документации, · участие в технических обсуждениях)