Инженер Robot Operating System

Мы являемся РФ производителем горно-шахтного оборудования и разрабатываем системы автономного управления буровыми установками для подземных и открытых горных работ.

Ищем инженера по роботизации, способного проектировать и внедрять роботизированные решения промышленного уровня с учетом требований надежности и безопасности.

Обязанности:

• Проектирование архитектуры роботизированных систем буровых станков (на базе ROS 2 и промышленного ПО).
• Разработка и интеграция алгоритмов автономного управления (навигация, позиционирование, планирование движения).
• Интеграция сенсоров (LiDAR, IMU, камеры, GNSS) и систем управления (PLC, CODESYS, CAN, Modbus).
• Разработка и сопровождение программного обеспечения (C++ / Python) для роботизированных систем.
• Настройка и использование симуляции (Gazebo, RViz) для отработки алгоритмов.
• Участие в внедрении решений на реальной технике, пуско-наладка и доведение системы до промышленной эксплуатации.
• Анализ и повышение надежности системы, обработка ошибок и отказоустойчивость.
• Взаимодействие с командами электроники, механики и промышленной автоматизации.
• Участие в формировании технических требований и roadmap продукта.
• Подготовка технической документации и участие в демонстрациях для заказчиков.

Требования:

• Практический опыт разработки на ROS 2 (обязательно).
• Уверенное программирование на C++ и/или Python.
• Опыт работы с Linux (Ubuntu) и инструментами разработки.
• Понимание архитектуры роботизированных систем.
• Опыт работы с сенсорными данными и алгоритмами (SLAM, navigation).
• Опыт работы с системами симуляции (Gazebo, RViz).
• Знание сетевых протоколов и middleware (DDS, TCP/IP).
• Опыт работы с контейнеризацией (Docker).

Будет плюсом:

• Опыт в промышленной автоматизации (PLC, CODESYS).
• Знание протоколов CAN, Modbus, OPC UA.
• Опыт работы с компьютерным зрением (OpenCV).
• Участие в проектах автономной техники (роботы, беспилотные машины, спецтехника).
• Опыт разработки safety-critical систем и понимание стандартов (ISO 12100 и др.).
• Опыт работы с Open-RMF или multi-robot системами.

Опыт работы:

• Опыт работы 5-8 лет в робототехнике.
• Опыт участия в реальных внедрениях (не только R&D или simulation).

Условия:

• Участие в разработке передовых решений для горной промышленности.
• Работа с реальной техникой и промышленными внедрениями.
• Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования).
• Возможность профессионального роста в области автономных систем.
• Работа в команде инженеров высокого уровня.