Ведущий инженер-программист систем автоматического управления
Ведущий инженер-программист систем автоматического управления
Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская
Метро: БауманскаяОписание вакансии
Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
Обязанности:
Обязанности:
- Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);
- Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);
- Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);
- Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;
- Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;
- Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);
- Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;
- Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.
- Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);
- Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;
- Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;
- Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);
- Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);
- Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;
- Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);
- Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Навыки
- ArduPilot
- C++
- Python
- MAVLink
Адрес
Похожие вакансии
Инженер-программист микропроцессоров/микроконтроллеров
Уникальные Волоконные Приборы - Комплексные Системы
Москва
от 121000 RUR
Инженер-разработчик (MIPI; V4L2; Rockchip; цифровые камеры)
Специальные технологии контроля
Москва
от 121000 RUR
Ведущий программист / программист 1 категории (C++, Qt, GDAL, AstraLinux, 01040-1)
Моринформсистема-Агат, Концерн
Москва
от 120000 RUR
Ведущий инженер сектора по разработке специального ПО, тестового ПО и комплексов моделирования
Моринформсистема-Агат, Концерн
Москва
от 250000 RUR
Инженер-программист микроконтроллеров / Embedded-разработчик
INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)
Москва
до 350000 RUR
