Программирование и написание траекторий движений промышленных роботов как ведущих мировых производителей, так и собственной разработки;
Интеграция (монтаж, настройка и программирование) робототехнических комплексов на территории заказчика;
3D моделирование роботизированных комплексов с проверкой досягаемости роботов и построением циклограмм работы комплексов;
Создание человеко-машинных интерфейсов (Проектов HMI панелей);
Общение с представителями завода-изготовителя касательно технических аспектов оборудования;
Проведение обучения пользователей работе с оборудованием;
Методическая и техническая поддержка пользователей (на месте и удаленно);
Участие в разработке робототехнических комплексов от согласования ТЗ до запуска в работу;
Составление технической документации и руководства операторов на робототехнические комплексы;
Участие в тестировании и отработке ПО роботов собственной разработки;
Помощь в адаптации, обучение и повышение компетенций у младших по должности сотрудников в области программирования промышленных роботов.
Требования:
Высшее профильное (мехатроника, робототехника, автоматизация, машиностроение или IT);
Практический опыт от 3 лет (не менее года в должности инженера 1-й категории или разработчика);
Успешные кейсы внедрения, пусконаладки (ПНР) или сервисного обслуживания роботизированных систем;
Владение C++, Python или Java. Знание промышленных языков (например, Fanuc Karel, KUKA KRL, ABB RAPID) и сред ROS/ROS2, если речь идет о мобильной или сложной сервисной робототехнике;
Умение читать электрические схемы, работать с контроллерами (ПЛК), датчиками, приводами и системами безопасности;
Понимание принципов конструирования, материаловедения и кинематики. Навыки работы в CAD-системах (SolidWorks, Компас-3D, AutoCAD);
Знание ТАУ (теории автоматического управления), методов калибровки систем (например, настройка TCP — Tool Center Point).
Условия:
Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);