Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики в поиске ведущего инженера-программиста для разработки систем планирования траектории и управления роя автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, прикладной математики и механики.

Обязанности

• Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления
• реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой
• построение глобальных и локальных планировщиков
• разработка логики поведения БПЛА и роевых систем
• интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот

Требования

• Уверенное владение C++17 (4+ лет)
• хорошее знание Python
• опыт разработки под Linux
• понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения
• понимание алгоритмов локального и глобального планирования
• опыт разработки многопоточных приложений
• навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов
• опыт профилирования и оптимизации кода
• умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества

Будет плюсом:

• опыт работы с робототехническими системами
• знание ROS2
• опыт работы с PX4 или ArduPilot
• понимание алгоритмов роевого управления
• опыт разработки распределённых систем
• опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)
• понимание теории управления и оценки состояния

Условия

• офисный формат в Москве (Сколтех)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.