C++ разработчик встраиваемых систем

Группа компаний VR

C++ разработчик встраиваемых систем

Москва, улица Поликарпова, 23А

Метро: Беговая

Описание вакансии

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка и поддержка модулей прошивки ArduPilot на C++
  • Реализация алгоритмов управления полетом, навигации и стабилизации
  • Интеграция протокола MAVLink для взаимодействия с наземными станциями и БПЛА
  • Работа с датчиками: IMU, GPS, барометр, магнитометр, сонар
  • Разработка модулей планирования миссий и обработки телеметрии
  • Реализация поддержки различных типов соединений (UART, CAN, I2C, SPI)
  • Оптимизация производительности и ресурсов для встраиваемых систем
  • Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода
  • Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе (SITL)

Наши ожидания от сотрудника:

  • Опыт коммерческой разработки встраиваемых систем на C++ от 2 лет
  • Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности
  • Понимание архитектуры встраиваемых систем и работы с микроконтроллерами
  • Опыт работы с Linux, CMake, Git
  • Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту

Будет плюсом:

  • Опыт разработки на ArduPilot или PX4
  • Глубокое знание протокола MAVLink и опыта работы с автопилотами
  • Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации
  • Опыт работы с датчиками и периферией микроконтроллеров
  • Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом
  • Опыт работы с симуляторами (SITL, Gazebo)

Что мы предлагаем:

  • График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00;
  • Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА;
  • Чай, кофе и комфортные условия в офисе;
  • Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт;
  • Молодой, амбициозный коллектив единомышленников;
  • Перспективы карьерного роста и профессионального развития;
  • Обучение и наставничество от опытных коллег;
  • Полноценное трудоустройство.

Офисы у метро:
Университет
Раменки
ЦСКА.

Навыки
  • Linux
  • C++
  • ArduPilot
  • MAVLink
  • IMU, GPS
  • типы соединений UART
  • CAN, I2C, SPI
  • Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе (SITL)
  • C++17
  • Стратегия тестирования
  • STL
  • CMake
  • Git
  • PX4
  • Gazebo
  • Английский — B2 — Средне-продвинутый
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

ЭМИКОН
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Группа компаний VR
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
  • Москва

  • Не указана

INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)

Инженер-программист микроконтроллеров

INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)

  • Москва

  • Не указана

КАТЮША ПРИНТ
  • Москва

  • Не указана

Алео-Альянс
  • Москва

  • Не указана

Smart Engines
  • Москва

  • Не указана

TrueConf
  • Москва

  • от 80000 RUR

Тензо-М, Весоизмерительная компания

Инженер-программист C++/Qt

Тензо-М, Весоизмерительная компания

  • Москва

  • от 160000 RUR

TrueConf
  • Москва

  • от 120000 RUR

Гаскар групп

Программист С

Гаскар групп

  • Москва

  • от 120000 RUR

EKSLi
  • Москва

  • от 120000 RUR

ПроЭнерджи
  • Москва

  • от 150000 RUR

Innovation Weapons Techologies
  • Москва

  • от 250000 RUR

ДЕФАН
  • Москва

  • от 220000 RUR

  • Москва

  • от 200000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию