Cтарший инженер - программист встроенного программного обеспечения

Калашников

Cтарший инженер - программист встроенного программного обеспечения

Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская

Метро: Бауманская

Описание вакансии

Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".

Обязанности:
  • Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО на базе ОС семейства Linux (встраиваемые дистрибутивы, SBC, одноплатные компьютеры) и микроконтроллеров ESP32 / STM32;
  • Настраивать периферию и шины: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, Wi-Fi, BLE, ADC/DAC, PWM;
  • Писать эффективный, безопасный и тестируемый код на C/C++, участвовать в code review;
  • Проводить отладку и профилирование: анализ памяти, прерываний, многозадачности, энергопотребления;
  • Настраивать кросс-компиляцию, CI/CD-пайплайны для embedded, автоматизировать тестирование (unit, HIL);
  • Взаимодействовать с hardware-инженерами, QA, системными архитекторами и продактами;
  • Участвовать в выборе компонентов, оценке сроков и проектировании архитектуры новых модулей.
Требования:
  • Коммерческий опыт разработки embedded-ПО от 2 лет;
  • Уверенное владение C/C++: работа с памятью, указателями, прерываниями, конкурентностью, volatile, битовыми операциями, знание принципов MISRA C (на практике или в теории);
  • Опыт работы с ОС семейства Linux: разработка в user-space, кросс-компиляция, работа с sysfs, udev, systemd, настройка сборочных сред (Yocto / Buildroot или ручная toolchain), базовое понимание работы ядра и модулей;
  • Практический опыт с микроконтроллерами:
    STM32 (семейства F4/G4/H7 и т.п.), работа с HAL/LL, STM32Cube, Keil/IAR/STM32CubeIDE,
    ESP32 (классический / S3 / C3), работа с ESP-IDF, настройка Wi-Fi/BLE, управление энергопотреблением, работа с NVS/Flash;
  • Опыт работы с протоколом MAVLink (v1/v2): генерация кода (mavgen/mavgen2), обработка сообщений, реализация heartbeat/mission/telemetry, отладка трафика (Wireshark, MAVProxy, MAVLink Inspector);
  • Умение работать с отладочным оборудованием: JTAG/SWD, GDB, логические анализаторы, осциллографы;
  • Навыки работы с Git, понимание ветвления, ревью и базовых CI/CD-процессов;
  • Английский на уровне чтения даташитов, спецификаций и технической документации (B1+).

    Желательные навыки (будут преимуществом):

    - Знание Python/Bash для автоматизации тестов, парсинга логов, скриптов прошивки/OTA;

    - Опыт работы с Zephyr RTOS, FreeRTOS, ThreadX или кастомными планировщиками;

    - Понимание основ сетевых стеков (TCP/IP, UDP, MQTT, CoAP, WebSocket).

Условия:
  • Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
  • График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
  • ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

Синтелс
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Innovation Weapons Techologies
  • Москва

  • от 250000 RUR

Рекомендуем
  • Москва

  • от 250000 RUR

ПроЭнерджи
  • Москва

  • от 150000 RUR

Е-Флопс
  • Москва

  • от 150000 RUR

Гаскар групп

Программист С

Гаскар групп

  • Москва

  • от 150000 RUR

Медиа Эффект
  • Москва

  • от 160000 RUR

  • Москва

  • от 160000 RUR

КАТЮША ПРИНТ
  • Москва

  • от 160000 RUR

Аналитические приборы и специальные технологии защиты

Инженер-схемотехник

Аналитические приборы и специальные технологии защиты

  • Москва

  • от 160000 RUR

НПЦ ЭЛВИС
  • Москва

  • от 160000 RUR

ДЕФАН
  • Москва

  • от 220000 RUR

НИКИЭТ
  • Москва

  • до 200000 RUR

Инженер-программист (микроконтроллеры STM32)

Конструкторское бюро беспилотных систем

  • Москва

  • до 200000 RUR

Тензо-М, Весоизмерительная компания

Инженер-программист C++/Qt

Тензо-М, Весоизмерительная компания

  • Москва

  • от 160000 RUR

Разработчик Assembler

РегионСтройКомплект

  • Москва

  • до 250000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию