Инженер по тестированию робототехнических систем (Robotics QA Engineer)

Инженер по тестированию робототехнических систем (Robotics QA Engineer)

Описание вакансии

Чем будете заниматься:

  • Проверять корректность работы модулей автопилота (state-machine, path-planning, PID-каскады) в лабораторных условиях.
  • Выполнять интеграционное и функциональное тестирование драйверов датчиков (IMU, GPS, дальномеры), кросс-компилированных под ARM Cortex-
    M7 A72.
  • Тестировать алгоритмы машинного зрения (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA): валидация сегментации водной глади и точности трекинга объектов.
  • Проверять обёртки Python (pybind11) для C++ ядер на предмет утечек памяти
    и коректности АРІ.
  • Проводить профилирование производительности (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) и контроль memory-footprint (≤ 128 МБ).
  • Подготавливать изделия (роботы) к полевым испытаниям: проверка готовности
    ПО, калибровка датчиков, создание тестовых стендов.
  • Составлять баг-репорты с привязкой к задачам в Jira, воспроизводить дефекты.

Мы ожидаем:

  • Опыт тестирования встраиваемого ПО (embedded QA) или робототехнических систем.
  • Уверенное владение инструментами тестирования: GoogleTest (для (++), pytest (для Python). Или их аналогами.
  • Опыт работы с С/CD (GitLab) - настройка автоматических тестов.
  • Понимание протоколов и интерфейсов: UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265,
    ZeroMQ.
  • Умение читать техническую документацию и спецификации, сопоставлять их с реализацией.
  • Владение Linux (работа в консоли), Git.
  • Английский язык - чтение технической документации.

Будет плюсом:

  • Опыт работы c RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) и Linux PREEMPT_RT.
  • Знание стандартов и практик тестирования компьютерного зрения.
  • Опыт проведения Hardware-in-the-loop (HIL) тестов.
  • Опыт работы с Matlab/Simulink для верификации алгоритмов.

Стек и процессы:

  • Языки: C++17, Python 3.11, CUDA 12.
  • Инструменты: Jira, Confluence, GitLab, GoogleTest, pytest, Valgrind, NVIDIA,Nsight.
  • Методология: Agile (Scrum), работа в спринтах.
Посмотреть контакты работодателя

Похожие вакансии

Инженер-тестировщик

Энергия Развития

  • Москва

  • от 250000 RUR

ФГУП НПП Гамма

Инженер-тестировщик

ФГУП НПП Гамма

  • Москва

  • до 150000 RUR

ФАЙВДЖЕН

QA automation

ФАЙВДЖЕН

  • Москва

  • до 250000 RUR

Smart Engines
  • Москва

  • до 250000 RUR

М.Видео-Эльдорадо
  • Москва

  • до 250000 RUR

Крафтвэй корпорэйшн ПЛС (ГК Росатом)

Инженер по тестированию BIOS (BIOS QA / Firmware QA)

Крафтвэй корпорэйшн ПЛС (ГК Росатом)

  • Москва

  • до 250000 RUR

Видеомакс

Инженер (серверы)

Видеомакс

  • Москва

  • до 173100 RUR

Manual QA Engineer

Свистунова Екатерина Александровна

  • Москва

  • до 240000 RUR

Тестировщик ПО

Кибертех-Сигнал

  • Москва

  • до 240000 RUR

СБЕР
  • Москва

  • до 240000 RUR

R-Style Softlab (Эр-Стайл Софтлаб)
  • Москва

  • до 200000 RUR

Инженер по тестированию транспортных средств

Центр Автомобильных Исследований и Разработок

  • Москва

  • до 200000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию