C++ Engineer (ROS2)
C++ Engineer (ROS2)
Описание вакансии
Обязанности:
- Разработка и внедрение алгоритмов автономного полёта для внедрения на целевые устройства;
- Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации;
- Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах;
- Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств;
- Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных.
- Уверенное владение ROS2;
- Опыт разработки не менее 5 лет;
- Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана);
- Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID).
- Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;
- Транспорт до работы из г. Елабуга;
- Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
- Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.
Навыки
- Linux
- C++
Похожие вакансии
Инженер строительного контроля (с. Благодатовка Самарская обл)
Навигатор Девелопмент
Самара
до 250000 RUR
Главный специалист по автоматизированным системам управления (инженер АСУ ТП)
Байкитская нефтегазоразведочная экспедиция
Самара
до 350000 RUR
