Intern AI Research, Тактильность (SberAI)

Research команда Sber AI ищет стажера для проведения прикладных исследований в области Embodied AI. Одним из наших ключевых направлений является работа с такой физической модальностью, как тактильность. При работе с данной модальностью необходимо обрабатывать сигналы с разнообразных датчиков и строить модели искусственного интеллекта на их основе для предсказания тактильных характеристик. Основной задачей является формирование эффективных тактильных представлений и их использование в мультимодальных пайплайнах, а также повышение эффективности работы робота при выполнении действий, требующих использования тактильной информации.

Обязанности

• Разработка нейросетевых методов для сигналов с физических датчиков (изображения, временные ряды и др.). Обучение и оценка моделей, проверка гипотез
• Анализ экспериментальных результатов: интерпретация метрик качества, ablation study, выявление ограничений методов, подготовка рекомендаций для улучшения архитектур.
• Подготовка отчета о проведенном исследовании по результатам стажировки. Возможно, подготовка научной публикации для подачи на конференцию ранга CORE A/A*.

Требования

• Владение Python, Git
• Знание алгоритмов классического ML
• Знание основных архитектур нейросетей (рекуррентные сети, трансформер) и опыт их обучения (PyTorch, transformers)
• Опыт в CV, знание основных архитектур и методов SSL
• Опыт работы с LLM и VLM, понимание принципов работы
• Понимание принципов работы мультимодальных моделей
• Умение быстро разобраться в методе/архитектуре по научной статье

Будет плюсом:

• Опыт работы с многомерными временными рядами
• Хорошая осведомленность о последних научных публикациях
• Умение находить недостатки и предлагать улучшения существующих подходов

Условия

• Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
• Гибридный формат работы
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха
• Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• Программа адаптации и помощь руководителя на старте
• Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.