С++ разработчик в команду нейросетевого планировщика траектории

О команде:

Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий.

Мы ищем C++ разработчика в команду нейросетевого планировщика траектории co знанием алгоритмов, структур данных и интересом к решению сложных технических задач.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля;
• Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация);
• Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей;
• Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода и создание инструментов, облегчающих выявление ошибок.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем;
• Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода;
• Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории;
• Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh.

Будет плюсом:

• Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы);
• Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы.