Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров

Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, изучаем и интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования. Для этого в команду системного программного обеспечения ищем разработчика, который поможет интегрировать новые устройства в бортовой программный стек робота, развивать взаимодействие между компонентами и улучшать поддержку оборудования.

Какие задачи вас ждут

Поддержка новых сенсоров и взаимодействия между электронными блоками
В наш робот установлено большое количество бортового оборудования: различные электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать бортовое оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия между ними, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки потоков данных от сенсоров.

Мониторинг состояния бортового оборудования
Надёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от стабильной работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их при необходимости.

Улучшение качества программной платформы робота доставки
Вместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга, а также повышать надёжность и наблюдаемость системы в эксплуатации.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Мы ждем, что вы

• Уверенно владеете C++
• Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
• Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
• Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами

Будет плюсом, если вы

• Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
• Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
• Проводили bring-up новых устройств
• Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
• Работали с телекомом или устройствами связи
• Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
• Использовали фреймворк ROS или ROS2