Инженер по роботизации (ROS2 Humble)
Инженер по роботизации (ROS2 Humble)
Минск, улица Куйбышева, 35
Метро: Площадь ПобедыОписание вакансии
Унитарное предприятие "ИЦТ Горизонт" — инновационная компания, объединяющая разработку, производство и испытательный центр. Мы специализируемся на создании умной электроники и программных продуктов.
Присоединяйтесь к нашей команде талантливых специалистов, где вы сможете воплощать новаторские идеи, работать в стимулирующей среде и развиваться вместе с нами.
Функциональные обязанности:
Разработка ПО на ROS2 Humble для управления промышленным роботом.
Интеграция робота с компьютерным зрением и ПЛК.
Реализация алгоритмов движения и поведения робота.
Настройка координатных систем и калибровок.
Участие в испытаниях и опытной эксплуатации.
Понимание архитектуры распределённых робототехнических систем на базе ROS2.
Опыт управления промышленным роботом или манипулятором через ROS2.
Опыт интеграции робота с компьютерным зрением и внешними системами.
Понимание кинематики, систем координат, TCP и принципов планирования движения.
Опыт работы с реальным робототехническим оборудованием и его отладки.
Будет преимуществом:
Опыт работы с MoveIt 2 и планированием траекторий.
Опыт интеграции ROS2 ↔ ПЛК (TCP/IP, fieldbus, middleware).
Практический опыт калибровки «камера ↔ робот» и hand–eye calibration.
Опыт работы с промышленными системами компьютерного зрения.
Условия:
1. Работа в самом центре города.
2 .Все социальные гарантии, конкурентоспособная заработная плата.
3. Возможности для профессионального роста и развития.
4. Режим работы с 8:15 до 16:55.
5. Хороший коллектив и поддержка со стороны компании.
*Вакансия, планируемая к созданию и/или замещению (перспективная).
Адрес
Похожие вакансии
Минск
от 2500 BYR
Инженер/ведущий конструктор по разработке компоновок рулевого управления (колеса, диски)
АМБ-Инжиниринг
Минск
от 4000 BYR
