Computer Vision инженер (CV) БПЛА UAV

Главная цель команды — разработка решений для автономного полета беспилотных летательных аппаратов (видео, сенсоры, инерциальная система), для поиска объектов, доставки грузов

Как инженер по CV, вы будете иметь следующую ответственность:

• Интеграция ML: Встраивание готовых нейросетей в пайплайн проекта и обеспечение их быстрого, корректного инференса.

• Навигация: Решение задач SLAM и VIO для позиционирования в пространстве.

• Трекинг: Реализация сложного визуального трекинга (подвижная камера, подвижные объекты, динамический фон, нечёткие или отсутствующие bbox).

• Оптимизация под аппаратное обеспечение: Адаптация и профилирование алгоритмов под одноплатные компьютеры с ограниченными ресурсами, доработка кода для оптимизации работы на конкретном «железе» (распределение по ядрам NPU, учёт аппаратных особенностей).

• Обеспечение работы алгоритмов в реальных условиях: Настройка параметров алгоритмов и камер, разработка модификаций и эвристик для обеспечения работы системы в реальных условиях — при наличии шумов датчиков, граничных случаев и нестандартных ситуаций.

• Системный подход: Обеспечение эффективной работы CV-блока в синергии с остальными подсистемами, плотная работа с другими участниками проекта и нацеленность на решение общей задачи.

Требования.

• Высшее техническое образование или высшее незаконченное техническое образование.

• Уверенное владение C++/Python, умение писать производительный код для продакшена.

• Глубокое знание OpenCV, классического зрения (геометрия, проекции), математики SLAM/VIO и трекинга

• Умение читать научные статьи и быстро имплементировать подходы.

• Способность находить решения для частных случаев и понимать влияние CV на работу всей системы.

Также:

• Опыт оптимизации под ARM/Edge, опыт работы с RKNN.

• Опыт реализации сложных алгоритмов трекинга.

• Знание ROS/ROS2.

• Опыт работы с IMU и подвижными камерами.

• Практический опыт внедрения проектов в сфере БЛА или другой робототехники.

Технологический стек: Python/C++, OpenCV, ROS, RKNN, gstreamer, git, docker.

Компания предлагает:

• Аккредитованная ИТ-компания;

• Официальная зп до 220.000 руб. (на руки);

• Оформление по ТК РФ;

• Удаленный формат работы или офис;

• Гибкое начало рабочего дня, никаких таймтрекеров;

• Горизонтальный рост;

• Программа развития сотрудников - обучение. Выбираете сами, или предлагает компания;

• Выдается техника;

• Участие в интересных масштабных проектах;

• Команда высококвалифицированных специалистов;

• Здоровая атмосфера и лояльное руководство.

Скорее отправляй отклик и присоединяйся к нашей команде! Пишите в телеграм