Инженер-робототехник (разработчик)

Санкт-Петербург, Гжатская улица, 27

Метро: Академическая

Описание вакансии

Polytech Voltage Machine – научно-инженерная группа на базе Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта, специализирующаяся на разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического транспорта.
Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения.

Чем предстоит заниматься:

Разработка программного обеспечения для одноплатных компьютеров и Embedded Linux;
Работа с библиотеками и инструментами Robot Operating System (ROS), преимущественно ROS2;
Интеграция существующих и разработка собственных программных пакетов для работы с датчиками и устройствами, а также управления робототехнической платформой в целом;
Проектирование и наладка аппаратного обеспечения робототехнических платформ;

Что мы ожидаем от кандидата:

Высшее техническое образование;
Твердые знания в области робототехники, в частности алгоритмов;
Уверенное знание языка программирования C/C++ и/или Python;
Навыки использования систем автоматизации сборки и контроля версий;
Умение писать структурированный код и работать с технической документацией;
Практический опыт настройки и сопряжения электронных систем;
Способность мыслить системно, креативность и нацеленность на результат.

Преимуществом будет:

Опыт разработки программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32;
Опыт применения операционной системы реального времени (ОСРВ, RTOS);
Опыт оптимизаций элементов Embedded Linux;
Умение работать со схемотехнической документацией.

Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!

Условия:

Пятидневная рабочая неделя, график работы 10:00-18:00;
Высокотехнологичный полигон с современными лабораториями, центрами, оборудованием, комфортабельными рабочими местами;
Возможность поступления в магистратуру и аспирантуру СПбПУ;
Скидки на курсы повышения квалификации и переподготовки от СПбПУ.
Для сотрудников у нас есть спортивный комплекс, концертный зал, базы отдыха, библиотека, корпоративные мероприятия;
Дружный коллектив Политехников.