Инженер‑программист встраиваемых систем (роботы, приводы, кинематика)

ЗАО «АВЕКТИС» является системным интегратором полного цикла и более 30 лет реализует проекты «под ключ» по внедрению цифровых и инженерных решений для ведущих предприятий и организаций Беларуси и стран СНГ.

Одно из направлений деятельности компании - проектирование и реализация проектов по автоматизации ИТ и инженерной инфраструктуры. Разработка ПО и производство оборудования.

• Разрабатывать низкоуровневое ПО на C/C++ для MCU/SoC (STM32/ARM, RTOS): драйверы, HAL, протоколы (CAN, SPI, UART, EtherCAT);
• Реализовывать управление приводами (BLDC/серво/шаговые): ПИД/FOC, траекторные профили, ограничение тока/скорости;
• Программно реализовывать прямую и обратную кинематику манипуляторов (FK/IK), Jacobian‑методы, управление в рабочем пространстве;
• Интегрировать алгоритмы кинематики с MoveIt 2/ROS 2: KDL/IKFast, публикация состояния, TF;
• Реализовывать контуры движения: генерация траекторий, сглаживание (S‑curve), синхронизация с планировщиком движения;
• Обеспечивать безопасность и диагностику: аварийные состояния, STO, мониторинг, логирование, обновление прошивок (OTA);
• Отладка на реальном оборудовании: осциллограф/лог‑анализатор, HIL/SiL, профилирование времени (real‑time).

• C/C++, опыт в embedded под ARM Cortex‑M; знание RTOS (FreeRTOS/Zephyr) и прерываний;
• Опыт с полевыми шинами и приводами: CAN/CANopen, EtherCAT, PWM/ENC/ABZ/Hall, датчики тока/положения;
• Математика для кинематики: матрицы преобразований, DH‑параметры, численные IK (Jacobian, damped‑least‑squares), базовая динамика;
• Генерация и исполнение траекторий, лимиты ускорений/рывка, синхронизация нескольких осей;
• Инструменты: CMake, GCC/Clang, unit‑тесты, статический анализ (clang‑tidy), Git, Linux;
• Базовая интеграция ROS 2/MoveIt 2 на стороне контроллера (будет плюсом);
  Будет преимуществом:
• Опыт с EtherCAT (SoE/CoE), CiA‑402, реализация профилей приводов;
• Опыт с MoveIt 2: настройка kinematics.yaml, использование KDL/IKFast, собственные IK‑плагины;
• Опыт функциональной безопасности (ISO 13849/10218), safe‑torque‑off, watchdog, fault‑handling;
• Опыт с симуляцией (Gazebo/Ignition, Isaac Sim) и HIL.

• Прозрачную систему мотивации: квартальные бонусы по результатам выполнения KPI, комиссионные по итогам года;
• Обучение, повышение квалификации за счет Компании;
• Участие в масштабных, сложных и интересных проектах;
• Медицинскую страховку;
• Корпоративный английский язык;
• Корпоративный транспорт для бизнес‑задач;
• Ежегодные корпоративные мероприятия;
• Комфортный офис в современном бизнес-центре;
• График работы: с пн.-чт., 9:00-18:00; пт., 9:00-17:00.
  
  Позиция, планируемая к созданию и замещению (перспективная).