Разработчик систем распознавания и трекинга объектов

Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.

Наши проекты:

✅Беспилотный трамвай: https://www.mos.ru/news/item/156969073/

✅Безэкипажный катер: https://transport.mos.ru/mostrans/all_news/124545

✅Беспилотное метро: https://www.mosmetro.ru/news/details/6424

Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.

Обязаности

• Разработка алгоритмов детекции объектов для работы на edge-устройствах (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, RK3568/3588 и др.)
• Разработка алгоритмов трекинга объектов
• Оптимизация нейросетевых моделей (квантование, pruning, дистилляция)
• Участие в интеграции алгоритмов в реальные устройства с учетом ограничений по CPU/GPU, памяти и энергопотреблению
• Работа с фреймворками: TensorFlow Lite, PyTorch Mobile, ONNX Runtime, OpenVINO, TensorRT
• Участие в выборе целевой платформы инференса
• Анализ и улучшение производительности системы (FPS, точность, задержки)
• Active Learning для улучшения моделей (разработка pipeline’ов, реализация стратегий отбора данных)

Требования

• Опыт работы с классическим и нейросетевым компьютерным зрением (OpenCV, YOLO, SSD, DeepSORT, FairMOT, MobileViT, NanoDet, LightTrack, TransT, ByteTrack и др.)
• Опыт работы в MLOps (ClearML, Label Studio, Coder, Minio)
• Знание методов оптимизации ML-моделей под edge-устройства
• Опыт разработки под Linux и работы с embedded-системами
• Знание Python/С++, опыт работы с многопоточностью и GPU-ускорением (CUDA, OpenCL)
• Понимание принципов работы нейросетей (CNN, RNN, Transformers)
• Умение работать с датасетами и разметкой

Будет плюсом

• Участие в полном цикле разработки: от прототипирования на Python до портирования на C++
• Опыт работы с ROS, Docker
• Знание методов semi-supervised/self-supervised обучения
• Опыт работы с сенсорами (камеры, радары, тепловые камеры)

Условия

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата